I had the same question and emailed Bundesagentur für Arbeit (BA). In my case, the officer said that, with the internship

- study-related, and
- less than 90 days within 12 months, and
- during my study after 4th semester in H+ institution

and thus

- under 15.6

there is no need for ZAV pre-approval ('Einvernehmen'). Because it is not considered an employment (BeschV § 30 Nr. 2; Nichtbeschäftigungsfiktion (16a.15.8) from [here](https://www.arbeitsagentur.de/datei/dok_ba146473.pdf) and page 231 [here](https://www.auswaertiges-amt.de/blob/207816/e025d7a51aa0e20f5567c6f7478c8fd6/visumhandbuch-data.pdf)). Therefore you only need legitimate way of entry + stay for 90 days (e.g. with your EU residence permit/visa-free passport/...).

> Bei Kurzaufenthalten ist darüber hinaus § 30 BeschV zu beachten. In diesen Fällen liegt keine Beschäftigung i.S.d. AufenthG („Nichtbeschäftigungsfiktion“) und somit keine Erwerbstätigkeit vor, die einer gesonderten Erlaubnis bedarf.

> Die Ausübung von Tätigkeiten, die gem. § 30 BeschV nicht als Beschäftigungen im Sinne des Aufenthaltsgesetzes gelten, ist daher auch mit einem Schengen-Visum mit der Anmerkung "Erwerbstätigkeit nicht erlaubt" zulässig.